diff --git a/configs/xilinx_zynqmp_ep_defconfig b/configs/xilinx_zynqmp_ep_defconfig
index daafb61..86d65dc 100644
--- a/configs/xilinx_zynqmp_ep_defconfig
+++ b/configs/xilinx_zynqmp_ep_defconfig
@@ -38,5 +38,6 @@
 CONFIG_DM_ETH=y
 CONFIG_ZYNQ_GEM=y
 CONFIG_USB=y
+CONFIG_USB_DWC3=y
 CONFIG_USB_GADGET=y
 # CONFIG_REGEX is not set